Zelo Pela Presença nasceu a partir do desejo de ensinar, instruir e reformar em favor de três objetivos:
O primeiro é o retorno ao design original bíblico de Deus para o homem, a Igreja e a terra. Todas as coisas debaixo do Céu têm um design elaborado por parte do Criador, nuances e particularidade que apontam para a forma em que Deus sonhou e designou a vida humana conforme a Sua Palavra. Retornar para o quê fomos criados só se faz possível ao entendermos o desejo eterno de Deus de habitar entre o Homem e fazer da Terra uma extensão do Céu.
O segundo objetivo é fomentar o zelo pela Presença de Deus. Tendo em vista o desígnio no coracão de Deus de encontrar um lugar de habitação na Terra, somos chamados a zelar pela essência e virtudes que proporcionam contexto e habitação para a Sua Presença. Em tempos em que a essência da adoração está sob ameaça, Deus levanta adoradores zelosos para recuperarem o amor à face de Deus e se entregarem ao estudo da Presença afim de fomenta-la na Terra.
Por último, o objetivo final, porém não menos importante, é o de reformar a prática da adoração nos dias de hoje. Mediante o despertar de uma geração zelosa pela Presença, há aqueles que se darão ao ofício de serem estudantes de Deus, afim de descobrir e se aprofundarem na pesquisa do que Ele ama e o que atrai a Sua presença, reformando assim, o nosso entendimento e prática da adoração.